#如何在无法确定终点在哪的情况下走出迷宫
while True:
	if not hasBlocked('forward'):
		move()
#不确定目标的情况下，首先使用
#while判断，如果前方无障碍向前走
	elif isLightOn():
		toggle()
		break
#其次使用脚下是否为亮灯，判断是否到终点，
#如果到了关闭灯并使用break跳出循环。
	else:
#最后填入被被阻挡且不再终点时的动作
		turn("left")